Sakrament chrztu św. otrzymał 6 stycznia 1963 r. w parafii pw. Świętego Krzyża w Cewkowie, a sakrament bierzmowania – 17 maja 1977 r.
Do szkoły podstawowej uczęszczał w Cewkowie w latach 1969–1977. Kolejnym etapem edukacji było Liceum Zawodowo Rolnicze w Sieniawie (1977–1981). Maturę zdał 3 czerwca 1981 r., zaś 9 czerwca tegoż roku złożył podanie do Rektora Wyższego Seminarium Duchownego w Lublinie z prośbą o przyjęcie w poczet alumnów.
Ks. Tadeusz Łomnicki, proboszcz parafii w Cewkowie, w świadectwie moralności napisał: „Pochodzi z dobrej i religijnej rodziny, zasłużonej dla parafii. Wydaje się, że Stanisław Zarosa ma szczerą chęć poświęcenia się stanowi duchownemu i nie ma do tego żadnych moralnych przeszkód” (9 czerwca 1981 r.).
Podczas studiów seminaryjnych odbywał praktykę duszpasterską w parafiach: pw. Wniebowzięcia NMP w Opolu Lubelskim (1984–1985), św. Rodziny w Lublinie (1987–1988), w Godziszowie (1988), Firleju (1988) oraz w Zamchu (1988–1989).
Święcenia diakonatu otrzymał w katedrze lubelskiej 20 maja 1987 r., zaś święceń prezbiteratu udzielił mu Biskup Lubelski Bolesław Pylak 23 marca 1989 r.
Po święceniach posługiwał jako wikariusz kolejno w parafiach: w Zamchu (marzec–maj 1989 r.), Uchaniach (1989–1993) oraz Narolu (1993). Z dniem 6 listopada 1993 r. Biskup Zamojsko-Lubaczowski Jan Śrutwa mianował ks. Stanisława proboszczem parafii pw. Narodzenia NMP w Chodywańcach, a 14 września 1998 r. – wicedziekanem Dekanatu Tarnoszyn.
Stosownie do potrzeb duszpasterstwa parafialnego bp Jan Śrutwa odwołał go z parafii Chodywańce oraz z funkcji wicedziekana Dekanatu Tarnoszyn i z dniem 8 czerwca 2002 r. mianował proboszczem parafii pw. św. Jana Chrzciciela w Potoku Górnym, w której duszpastersko pracował przez siedemnaście lat.
Biskup Zamojsko-Lubaczowski Marian Rojek z dniem 1 sierpnia 2019 r. mianował ks. Zarosę proboszczem parafii pw. Krzyża Świętego w Żurawcach.
Przez ostatnie lata ks. Stanisław zmagał się z różnymi chorobami. Zmarł 29 listopada 2023 r. w Szpitalu w Kielcach.
W testamencie kapłańskim ks. Stanisław Zarosa zapisał:
„Dziękuję Najwyższemu Kapłanowi Jezusowi Chrystusowi, że raczył mnie obdarzyć niezasłużoną godnością kapłańską, a zarazem przepraszam za wszystkie niewierności i niedociągnięcia całego mojego życia.
Dziękuję Bogu za lata spędzone na wikariacie, a potem jako proboszcz […].
Kończąc moje ziemskie życie wypowiadam z całą świadomością – Wierzę w Boga Ojca, Jezusa Chrystusa i Ducha Świętego, w świętych obcowanie, grzechów odpuszczenie, w święty Kościół – moją Matkę i ciała zmartwychwstanie.
Składam wdzięczność Kościołowi, któremu tak dużo zawdzięczam, swojej rodzinie, parafianom za świadectwo wiary i miłości do Chrystusa, zaufanie i modlitwę jakiej doświadczyłem, a równocześnie proszę o wybaczenie moich ludzkich słabości. Swoich przełożonych proszę o wyrozumiałość w ocenie mojej pracy duszpasterskiej.
Wszystkich proszę o modlitwę.
Życzę sobie by pogrzeb mój był skromny, by towarzyszyła mu modlitwa i skupienie.
A teraz żegnam – Do zobaczenia w Domu Ojca Niebieskiego. Niech nikt nie traci nadziei, że się tam dostanie. Bóg naprawdę nas kocha. Na wieki będę opiewał Miłosierdzie Twoje. Amen” (3 lipca 2014 r.).
W piątek, 1 grudnia 2023 r., pod przewodnictwem biskupa Mariana Rojka w parafii Żurawce została odprawiona Msza św. żałobna. Mszę św. pogrzebową sprawował biskup Mariusz Leszczyński we wtorek, 2 grudnia 2023 r. w parafii pw. Podwyższenia Krzyża Świętego w Cewkowie.
Ks. Stanisław Zarosa został pochowany w grobowcu rodzinnym na cmentarzu parafialnym w Cewkowie.
Requiescat in pace!
Opracował: ks. Zygmunt Jagiełło
ZID 32(2023), nr 4, s. 347–348