Do szkoły podstawowej uczęszczał w Cewkowie w latach 1969-1977. Kolejnym etapem edukacji było Liceum Zawodowo Rolnicze w Sieniawie (1977-1981). Maturę zdał 3 czerwca 1981 r., zaś w dniu 9 czerwca tr. złożył podanie o Rektora Wyższego Seminarium Duchownego w Lublinie z prośbą o przyjęcie w poczet alumnów, tak by służyć Bogu w kapłaństwie Chrystusowym, głosić Boża naukę i pomagać ludziom”.
Ks. Tadeusz Łomnicki, proboszcz parafii w Cewkowie w świadectwie moralności napisał: „Pochodzi z dobrej i religijnej rodziny, zasłużonej dla parafii. Wydaje się, że Stanisław Zarosa ma szczerą chęć poświecenia się stanowi duchownemu i nie ma do tego żadnych moralnych przeszkód. Przychylam się do jego prośby o przyjęcie go w szereg alumnów Wyższego Seminarium Duchownego Diecezji Lubelskiej” (09.06.1981).
Podczas studiów Stanisław Zarosa odbywał praktykę duszpasterską w parafii pw. Wniebowzięcia NMP w Opolu Lubelskim (1984-1985), św. Rodziny w Lublinie (15.12.1987 – 19.01.1988), Godziszów (19.01.1988 – 05.09.1988), Firlej (10.09.1988 – 15.12.1988) i Zamch (15.12.1988 – 12.02.1989).
Święcenia diakonatu otrzymał w katedrze lubelskiej 20 maja 1987 r., zaś święceń prezbiteratu udzielił mu Biskup Lubelski Bolesław Pylak – 23 marca 1989 r.
Ks. Stanisław Zarosa posługę kapłańską jako wikariusz pełnił w następujących parafiach: Zamch (23-03-1989 – 19.05.1989), Uchanie (19.05.1989 – 23.06.1993) i Narol (23.06.1993 – 06.11.1993).
W dniu 6 listopada 1993 r. Biskup Zamojsko-Lubaczowski Jan Śrutwa mianował ks. Stanisława proboszczem parafii pw. Narodzenia NMP w Chodywańcach, zaś 14 września 1998 r. wicedziekanem Dekanatu Tarnoszyn.
Biskup Jan Śrutwa stosownie do potrzeb duszpasterstwa parafialnego oraz pisemnej prośby z dnia 7 czerwca 2002 r. odwołał go z parafii Chodywańce oraz wicedziekana Dekanatu Tarnoszyn i z dniem 8 czerwca 2002 r. mianował proboszczem parafii pw. św. Jana Chrzciciela w Potoku Górnym w której duszpastersko pracował 17 lat.
Biskup Zamojsko-Lubaczowski Marian Rojek z dniem 1 sierpnia 2019 r. mianował ks. Zarosę proboszczem parafii pw. Krzyża Świętego w Żurawcach.
Przez ostatnie lata ks. Stanisław zmagał się z różnymi chorobami. Zmarł 29 listopada 2023 r. w Szpitalu w Kielcach.
W testamencie kapłańskim ks. Stanisław Zarosa zapisał:
„Dziękuję Najwyższemu Kapłanowi Jezusowi Chrystusowi, że raczył mnie obdarzyć niezasłużoną godnością kapłańską, a zarazem przepraszam za wszystkie niewierności i niedociągnięcia całego mojego życia.
Dziękuję Bogu za lata spędzone na wikariacie, a potem jako proboszcz […].
Kończąc moje ziemskie życie wypowiadam z całą świadomością – Wierzę w Boga Ojca, Jezusa Chrystusa i Ducha Świętego, w świętych obcowanie, grzechów odpuszczenie, w święty Kościół – moją Matkę i ciała zmartwychwstanie.
Składam wdzięczność Kościołowi, któremu tak dużo zawdzięczam, swojej rodzinie, parafianom za świadectwo wiary i miłości do Chrystusa, zaufanie i modlitwę jakiej doświadczyłem, a równocześnie proszę o wybaczenie moich ludzkich słabości. Swoich przełożonych proszę o wyrozumiałość w ocenie mojej pracy duszpasterskiej.
Wszystkich proszę o modlitwę.
Życzę sobie by pogrzeb mój był skromny, by towarzyszyła mu modlitwa i skupienie.
A teraz żegnam – Do zobaczenia w Domu Ojca Niebieskiego. Niech nikt nie traci nadziei, że się tam dostanie. Bóg naprawdę nas kocha. Na wieki będę opiewał Miłosierdzi Twoje. Amen” (03.07.2014).
W piątek, 1 grudnia 2023 r., pod przewodnictwem biskupa Mariana Rojka w parafii Żurawce została odprawiona Msza św. żałobna, zaś Mszę św. pogrzebową sprawował biskup Mariusz Leszczyński we wtorek, 2 grudnia 2023 r. w parafii pw. Podwyższenia Krzyża Świętego w Cewkowie.
Ks. Stanisław Zarosa został pochowany w grobowcu rodzinnym na cmentarzu parafialnym w Cewkowie.
Requiescat in pace!
Opracował: ks. Zygmunt Jagiełło
ZID 32(2023), nr 4, s. 347-348