Święcenia kapłańskie otrzymał 14 czerwca 1970 r. w katedrze lubelskiej z rąk biskupa Piotra Kałwy.
Ks. Henryk Nogalski duszpastersko pracował w następujących parafiach: Krzczonów (01.07.1970 – 07.06.1977) – wikariusz, Siedliszcze (07.06.1977 – 15.06.1977) – wikariusz, Krasnobród Nawiedzenia NMP (15.06.1977 – 19.06.1979) – wikariusz, Rudno (19.06.1979 – 14.11.1983) – wikariusz, Bychawa (14.11.1983 – 15.12.1986) – wikariusz, Suchowola (15.12.1986 – 09.01.1987) – administrator, Suchowola (09.01.1987 – 20.08.2014) – proboszcz, Suchowola (20.08.2014 – 17.08.2016) – rezydent, Suchowola (17.08.2016) – emeryt.
Ks. Henryk zmarł 28 stycznia 2019 r. w Szpitalu Jana Pawła II w Zamościu.
Msza św. żałobna pod przewodnictwem Biskupa Mieczysława Cisło z Lublina zostanie odprawiona we środę, 30 stycznia 2019 r. o godz. 17.00 w kościele parafialnym pw. Przemienienia Pańskiego w Suchowoli.
Msza św. pogrzebowa pod przewodnictwem Biskupa Diecezjalnego Mariana Rojka – czwartek, 31 stycznia 2019 r. o godz. 12.00 w kościele pw. Przemienienia Pańskiego w Suchowoli.
Po Mszy św. pogrzebowej ciało zmarłego ks. Henryka zostanie złożone na cmentarzu parafialnym w Suchowoli.
Śp. ks. Henryka polecajmy Miłosierdziu Bożemu w naszych modlitwach.