Pomysł Pielgrzymki Samorządów Terytorialnych w Lubaczowie zrodził się w 2009 roku. Wówczas to, 21 kwietnia 2009 r., papież Benedykt XVI nadał specjalnym dekretem przywilej odpustu dla tych, którzy 7 maja każdego roku będą przybywać do Lubaczowa. I tak każdego roku do Sanktuarium Matki Bożej Łaskawej przybywają ci, którzy na co dzień pracują na rzecz „Małych Ojczyzn”.
